委托合同的主要法律特征有：
1、委托合同是承诺合同，是一种必要的合同。当委托人将自己的事务委托给他人时，受托人只有经过允许才能达成协议。当受托人作出承诺时，委托合同将成立；
2、委托合同可以是无偿单务合同，也可以是双务有偿合同。所有属于民事日常生活和活动的事务，通常都是免费单务委托合同。委托合同方只有在法律规定或当事人约定支付报酬时，才能成为有偿双务合同；
3、委托合同的标的是处理事务的行为，委托合同只强调处理事务的目的，而不是完成事务并取得成果；
4、委托合同不适用于具有人身性质行人身债务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。