回答：当涉及到加热牛奶时，英语中可以使用heat milk这个短语。在烹饪或食品制作的上下文中，我们可以说 Heat the milk until it's warm（将牛奶加热至温热）。此外，也可以使用 Warm up the milk（将牛奶加热）来表达同样的意思。